岗军和东都王世充部在偃师形成对峙时，李靖和腾珏郡会师，东莱，高密两郡皆不战而降，高畅军在北海郡休整一段时间后，李靖决定继续率军南下，然而，在鲁郡受到了徐圆朗的阻击，无法前进。
徐圆朗，鲁郡人，豪族出身，家产丰富，其为人仗义疏财，喜爱结交江湖好汉，在当地颇有名声。
天下大乱，流民四起，徐圆朗曾被鲁郡郡守授命兴建郡兵，抵御变民军的侵袭，大业十三年（公元617年），徐圆朗见大隋大势已去，故开仓放粮，收拢流民，起兵反隋，攻占东平(今山东鄂城东)，:不多时，就聚众二万余人。
此时的徐圆朗打着的是瓦岗的旗号，根据地在任城，得知夏军大举入境后，他率领一万精锐北上，在泗水摆下阵势，深沟高垒，闭门不出，将李靖部挡在了泗水北岸，李靖使出了许多花招，徐圆朗皆不上当，就像乌龟一样缩头不出，李靖把他没有办法，大军无法前进，最后，只得在粮尽之前班师回到了齐郡。
李靖没能打下鲁郡，高畅的第一套作战计划也就被迫终止了。
九月是最好的交战时节之一，正好秋粮已经入库，士兵们吃得好，穿得也暖，作战的士气正是高扬，若是进入了十月，下起雪来，气温骤降，那就不是大军作战的日子了。
高畅原先的打算如下。
当李靖和腾珏击败徐圆朗，占据鲁郡后，立刻挥师北上。与此同时。他率领大军从平原郡南下，南北夹击济北郡的宇文军，彻底将其歼灭。随后，再乘李密和王世充打得如火如荼，大军无法脱身之际，南下攻打黎阳，夺取黎阳仓，继而进逼东都。
然而。有时候战争地结局是不以人地意志为转移的。
李靖会打仗，徐圆朗和他相比自然差了许多，然而，由于后勤的限制，李靖地兵力只有五千人，当他面对有着一万兵力却依旧拒不出战的徐圆朗时，就很有一些老鼠拉龟没有办法的感觉。
大军相持，然后派小股部队断其粮道。
这是打破敌军死守战术的最佳招法。可惜，在当时的那种情况下，李靖用不上这一招，徐圆朗对自己的粮道异常小心。押送军粮地部队都在两千人以上，而且。从任城到泗水，道路并不遥远，也没有什么险要的所在，不要说李靖的兵力不够，抽不出军队去骚扰对方的粮道，就算有足够的兵力，要想截断徐圆朗的这条运输线，也见得能成功。
最后，他只有在本方粮尽之前撤军，返回齐郡。
在这之前，他也做过一些撤军的假象，想把徐圆朗的
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